Kosterní soustava je kostěná opora těla, tvořená více než dvěma sty kostí spojených chrupavkami a vazy.
Kosti se dělí na dlouhé, krátké, ploché, nepravidelné a sezamské. Osová kostra chrání mozek, míchu a hrudní orgány; kostra končetin a jejich pletenců umožňuje chůzi a manipulaci s předměty.
