Kostrová sústava je kostená opora tela, tvorená viac ako dvesto kosťami spojenými chrupavkami a väzmi.
Kosti sa delia na dlhé, krátke, ploché, nepravidelné a sezamské. Osová kostra chráni mozog, miechu a hrudníkové orgány; kostra končatín a ich pletencov umožňuje pohyb z miesta a manipuláciu s predmetmi.
