Donji ud
Mišići i kosti



Kosti stopala: tarzalne kosti, metatarzalne kosti i članci prstiju.
Sedam tarzalnih kostiju čine gležanjska kost, petna kost, čunasta kost stopala, kockasta kost i tri klinaste kosti. Slijedi pet metatarzalnih kostiju i četrnaest članaka prstiju. Kosti stopala oblikuju medijalni i lateralni uzdužni luk te poprečni luk koji raspoređuju tjelesnu težinu i ublažavaju udarce pri hodu.