Anatomija gornjih udova u 3D-u:
rame, nadlaktica, podlaktica i šaka

Gornji ud proteže se od ramenog obruča do vrhova prstiju i prilagođen je dosezanju predmeta i preciznom rukovanju.

Njegov kostur čine ključna kost, lopatica, nadlaktična kost, palčana kost, lakatna kost i kosti šake. Mišići su raspoređeni u odjeljke pregibača i opružača. Opskrbljuju ga potključna arterija i njezine grane, a inervira rameni splet (C5–T1).