Anatomija donjih udova u 3D-u:
kuk, natkoljenica, potkoljenica i stopalo

Donji ud proteže se od kuka do prstiju stopala i prilagođen je nošenju tjelesne težine i kretanju.

Njegov kostur čine zdjelična kost, bedrena kost, iver, goljenična kost, lisna kost i kosti stopala, povezane snažnim ligamentima. Opskrbljuju ga bedrena arterija i njezine grane, a inerviraju slabinski i križni splet, uključujući bedreni i ishijadični živac.