Anatómia horných končatín v 3D:
plece, rameno, predlaktie a ruka

Horná končatina siaha od ramenného pletenca po končeky prstov a je prispôsobená na dosahovanie predmetov a jemnú manipuláciu.

Jej kostru tvorí kľúčna kosť, lopatka, ramenná kosť, vretenná kosť, lakťová kosť a kosti ruky. Svaly sú usporiadané do oddielov ohýbačov a vystieračov. Zásobuje ju podkľúčna tepna a jej vetvy a inervuje ramenná spleť (C5–T1).