Anatomija spodnjih udov v 3D:
kolk, stegno, golen in stopalo

Spodnji ud sega od kolka do prstov stopala in je prilagojen za nošenje telesne teže in premikanje.

Njegov skelet sestavljajo kolčnica, stegnenica, pogačica, golenica, mečnica in kosti stopala, povezane z močnimi vezmi. Oskrbujejo ga stegenska arterija in njene veje, oživčujeta pa ledveni in križnični pletež, vključno s stegenskim in ishiadičnim živcem.