Anatomija zgornjih udov v 3D:
rama, nadlaket, podlaket in roka

Zgornji ud sega od ramenskega obroča do konic prstov in je prilagojen za doseganje predmetov in natančno rokovanje.

Njegov skelet sestavljajo ključnica, lopatica, nadlahtnica, koželjnica, podlahtnica in kosti roke. Mišice so razporejene v predele upogibalk in iztegovalk. Oskrbujejo ga podključnična arterija in njene veje, oživčuje pa brahialni pletež (C5–T1).